%0 Journal Article
%T 基于场景匹配的移动机器人避障
%A 孟　伟
%A 洪炳钅容
%A 韩学东
%J 控制与决策
%P 889-892
%D 2004
%X 研究环境未知情况下移动机器人的避障问题,提出一种基于模糊场景匹配的移动机器人避障方法.该方法对多种传感器的信息进行融合,生成当前环境的场景并与场景库中的场景进行匹配,利用匹配结果并通过模糊控制器得到机器人的运动参数,对机器人的避障进行控制.实验结果表明了该方法的正确性和有效性.
%K 移动机器人
%K 避障
%K 场景
%K 传感器融合
%K 模糊控制
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10747.shtml