%0 Journal Article
%T 纵列式无人直升机建模及其精确线性化方法研究
%A 胡春华
%A 朱纪洪
%A 孙增圻
%J 控制与决策
%P 1074-1077
%D 2004
%X 利用牛顿2欧拉法对纵列式无人直升机的近似悬停模态进行数学建模,得出标准仿射非线性状态方程,然后应用状态反馈精确线性化方法进行设计.仿真结果表明,系统输出可稳定跟踪给定信号.
%K 纵列式无人直升机
%K 精确线性化
%K 输出跟踪控制
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10826.shtml