%0 Journal Article
%T 基于观测器的非线性系统神经网络鲁棒控制
%A 齐国元
%A 陈增强
%A 袁著祉
%J 控制与决策
%P 1050-1053
%D 2004
%X 提出一类不依赖于模型的状态观测器,通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数,该观测器本身是一个能提取高阶微分的高阶微分器.基于Lyapunov稳定性理论设计了使闭环系统渐近稳定,对模型变化和扰动具有鲁棒性的神经网络自适应控制器.该控制器不仅考虑了闭环系统的输出和设定输入误差的微分,而且考虑了误差的高阶微分,从而提高了控制品质.最后通过仿真例子验证了所提出理论的正确性.
%K 非线性系统
%K 神经网络
%K 微分状态观测器
%K 自适应鲁棒控制器
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10819.shtml