%0 Journal Article
%T 基于集结策略的非线性稳定预测控制器
%A 刘　斌
%A 席裕庚
%J 控制与决策
%P 1232-1236
%D 2004
%X 针对有约束非线性系统预测控制在线计算量大的问题,引入集结策略降低其在线计算量并重点讨论了系统的稳定性问题.指出当控制器的终端状态处于某集合内且集结衰减系数的上界满足一定条件时,其最优目标函数递减.进而提出了一个双模控制律,可使系统渐近稳定.最后,通过仿真对该结论进行了验证
%K 预测控制
%K 非线性系统
%K 集结
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10863.shtml