%0 Journal Article %T 非线性互联系统的分散混合自适应智能控制 %A 张天平 %A 顾海军 %A 裔 扬 %J 控制与决策 %P 1223-1227 %D 2004 %X 针对一类高阶互联MIMO非线性系统,利用TS模糊系统和神经网络的通用逼近能力,在神经网络控制器中引入模糊基函数,提出一种分散混合自适应智能控制器设计的新方案.基于等价控制思想,设计分散自适应控制器,无需计算TS模型.通过对不确定项进行自适应估计,取消了其存在已知上界的假设.通过理论分析,证明了闭环智能控制系统所有信号有界,跟踪误差收敛到零. %K 分散自适应控制 %K 智能控制 %K 模糊模型 %K 神经网络 %K 互联系统 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10861.shtml