%0 Journal Article
%T 一种基于遗传算法的非线性PID控制器
%A 韩　华
%A 罗　安
%A 杨　勇
%J 控制与决策
%P 448-450
%D 2005
%X 基于PID控制器各增益参数与偏差信号之间呈现非线性关系,拟合各参数的非线性函数可分别对控制器的P/I/D各部分实施单独调节的思想,提出根据控制与误差之间的调节规律,给定一组增益参数的非线性函数,并采用遗传算法来优化和构造此非线性PID调节器.典型系统的仿真结果表明,该控制器可在一定程度上兼顾系统的动态和静态性能.
%K P
%K ID
%K 控制器
%K 非线性函数
%K 遗传算法
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10212.shtml