%0 Journal Article
%T 输入饱和受限下的刚体飞行器姿态系统的有限时间镇定
%A 程盈盈
%A 都海波
%A 何怡刚
%J 控制与决策
%P 1386-1392
%D 2015
%R 10.13195/j.kzyjc.2014.0840
%X 研究存在输入饱和受限下的飞行器姿态控制问题,提出一种有限时间姿态镇定方案.针对基于修改的Rodriguez参数模型的飞行器姿态控制系统,基于齐次性理论和饱和控制器设计方法,并充分利用系统的模型结构特征,设计一类饱和的有限时间姿态控制器,使得姿态可以在有限时间内被镇定到平衡点.仿真结果验证了所设计姿态控制器的有效性.
%K 刚体飞行器
%K 姿态控制
%K 有限时间控制
%K 输入饱和
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract13178.shtml