%0 Journal Article %T 具有随机通讯延迟和噪声干扰的网络系统控制 %A 于之训 %A 陈辉堂 %A 王月娟 %J 控制与决策 %P 518-522 %D 2000 %X 针对网络控制系统中普遍存在的通讯延迟问题,在有动态噪声及测量噪声存在的情况下,提出一种延迟补偿器结构,实现了对随机通讯延迟的补偿和对信号的最小方差预测。分析了闭环系统的稳定性,并给出实验结果,证实了所提出理论的正确性。 %K 控制网络 %K 延迟补偿 %K 最小方差 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11136.shtml