%0 Journal Article %T 时滞大系统分散鲁棒跟踪控制器设计:LMI方法 %A 陈 宁 %A 桂卫华 %A 谢永芳 %A 吴 敏 %J 控制与决策 %P 97-99 %D 2001 %X 针对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统,导出了分散鲁棒输出跟踪控制器存在的充分条件。基于不确定项的表达形式,给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式(LMI)条件。通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入。仿真示例说明了该方法的应用。 %K 时滞关联大系统 %K 分散鲁棒控制 %K 输出跟踪 %K 线性矩阵不等式 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11584.shtml