%0 Journal Article
%T 基于Backstepping方法的多变量系统自适应控制
%A 武玉强
%A 李洪亮
%A 孙海龙
%A 余星火
%J 控制与决策
%P 90-92
%D 2001
%X 基于Backstepping设计方法,对线性多变量系统设计出一种新的自适应控制器,使某些系统关于增益矩阵的假定条件便于检验。该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零。
%K 多变量系统
%K Backstepping
%K 方法
%K 全局稳定性
%K 输出跟踪
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11582.shtml