%0 Journal Article
%T 基于解耦控制的同步传动技术的应用研究
%A 郭庆鼎
%A 唐光谱
%J 控制与决策
%P 72-75
%D 2001
%X 对龙门移动式镗铣床同步传动不一致性问题进行研究,用两台直线电机作为龙门柱纵向进给的传动机构。分析了扰动与输出之间存在的耦合,设计出一种解耦控制器,并用龙门框架不平行时所产生的应力变化进行补偿。仿真结果表明,系统性能良好,并能快速实现同步运行。
%K 同步传动
%K 解耦补偿控制
%K 直线电机
%K 龙门移动式镗铣床
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11577.shtml