%0 Journal Article %T 基于改进混合遗传算法的二自由度PID控制器设计与应用 %A 王 强 %A 麻 亮 %A 强文义 %A 傅佩琛 %J 控制与决策 %P 195-198 %D 2001 %X 针对一般遗传算法存在的不足,提出一种改进的混合遗传算法,并将其应用于二自由度PID控制器参数寻优设计。仿真试验表明,所设计的二自由度PID控制器具有优良的鲁棒特性和抑制外界干扰特性。在仿真转台控制系统设计中获得了良好的控制效果,从而说明了该方法的有效性。 %K 混合遗传算法 %K 二自由度 %K PID %K 仿真转台 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11608.shtml