%0 Journal Article %T 串联系统的多前馈-反馈广义预测控制 %A 李奇安 %A 李 平 %A 于海斌 %A 王树青 %J 控制与决策 %P 402-406 %D 2002 %X 为了充分利用对象的可知信息以实现串联系统的最优控制,提出了串联系统的多前馈-反馈广义预测控制算法。该算法把系统的可知外部扰动作为系统的多输入变量,把可测量的中间变量作为系统的多输出变量。运用多变量广义预测控制的思想给出了算法的控制结构,实现了前馈控制与反馈控制的有机结合。仿真结果表明,该算法能极大地改善串联系统的抗干扰性和鲁棒性。 %K 串联系统 %K 反馈控制 %K 前馈控制 %K 广义预测控制 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11444.shtml