%0 Journal Article
%T 多变量模型不确定系统的二阶滑模分解控制方法
%A 郑雪梅
%A 冯　勇
%A 陈晓丽
%J 控制与决策
%P 407-412
%D 2003
%X 提出一种多变量模型不确定系统的二阶终端滑模分解控制方法。通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型,它由输入输出子系统和稳定的零动态子系统组成。提出了特殊的二阶终端滑模超曲面和相应的控制策略,使输入输出子系统状态渐近收敛到平衡点,零动态子系统随后也渐近收敛到平衡点。所提出方法对于控制维数较高的系统具有较大的意义,可简化设计,实现鲁棒分解控制。由于采用了二阶滑模的思想,可有效地消除系统的高频抖振。仿真实例表明了该方法的有效性。
%K 多变量系统
%K 标准型分解
%K 终端滑模控制
%K 变结构系统
%K 零动态系统
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11284.shtml