%0 Journal Article
%T 基于后推设计的直接自适应模糊控制
%A 张天平
%A 张惠艳
%A 顾海军
%J 控制与决策
%P 22-26
%D 2004
%X 针对一类严格反馈不确定非线性动态系统,提出一种直接鲁棒自适应模糊控制新方案.利用模糊系统的逼近能力、后推设计方法和积分型李亚普诺夫函数,依次确定各虚拟控制及模糊系统中可调参数的自适应律,并最终确定出控制律.为改善控制系统的性能,引入逼近误差的自适应补偿项.通过李亚普诺夫方法,证明了闭环系统是一致终结有界的.仿真结果表明了该方法的有效性.
%K 严格反馈非线性系统
%K 后推
%K 模糊控制
%K 自适应控制
%K 李亚普诺夫稳定性
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10371.shtml