%0 Journal Article
%T 基于LMI方法的网络化控制系统的H∞鲁棒控制
%A 姜培刚
%A 姜偕富
%A 李春文
%A 徐文立
%J 控制与决策
%P 17-21
%D 2004
%X 为克服时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量,利用所提出的基于LMI的H∞鲁棒控制方法,通过状态的静态反馈控制,使得系统在没有外界未知扰动影响的情况下,闭环系统是二次稳定的;在系统存在外界未知扰动影响时,闭环系统具有较好的干扰抑制作用.仿真示例验证了该控制方法的有效性.
%K 网络化控制系统
%K 时延
%K 不同步
%K LM
%K I
%K H
%K &infin
%K 控制
%K 鲁棒控制
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10370.shtml