%0 Journal Article
%T 异步电机鲁棒控制器及其Backstepping设计
%A 张春朋
%A 林　飞
%A 宋文超
%A 陈寿孙
%J 控制与决策
%P 267-271
%D 2004
%X 基于异步电机的精确模型,用Backstepping方法设计控制器,其误差系统在原点全局稳定.然而,由于反馈量的计算受参数不确定性和“可导条件”的影响,使得控制器鲁棒性较差.采用扩张状态观测器来增强鲁棒性,无需电机的精确模型,即可准确地获得反馈量.新控制器结合了Backstepping和扩张状态观测器的优点,能保证误差系统的稳定性,并具有很强的抗扰动能力.给出了控制器的详细设计过程和原理框图,并进行了数值仿真验证.
%K Back
%K stepp
%K ing
%K 设计
%K 扩张状态观测器
%K 电机控制
%K 鲁棒控制
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10539.shtml