%0 Journal Article
%T 一类不确定非线性系统反步自适应神经网络控制研究
%A 于占东
%A 王庆超
%J 控制与决策
%P 561-564
%D 2004
%X 针对含有高阶不确定扰动项且不可参数线性化的一类非线性系统,采用反步递推方法设计基于多层神经网络的自适应控制器.多层神经网络可较好地逼近非线性系统,其权值能在系统先验知识不多的情况下在线调整.给出了神经网络Lyapunov意义下稳定的在线自适应律.在设计控制器的过程中,采用类加权形式Lyapunov函数,使得控制器能有效处理自适应控制奇异性问题.仿真结果表明,该控制器对系统参数的不确定性和有界干扰具有一定的鲁棒性,并能保证闭环系统全局稳定.
%K 不确定非线性
%K 反步自适应控制
%K 神经网络
%K 类加权L
%K yapunov
%K 函数
%K 奇异性
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10670.shtml