%0 Journal Article
%T 基于内模结构的GPC鲁棒性改进与分析
%A 张兴会
%A 陈增强
%A 袁著祉
%J 控制与决策
%P 542-545
%D 2004
%X 在内模结构下,广义预测控制器和滤波器的定量表达是在优化过程中同时形成的,缺乏对未建模动态的主动抑制能力,对此引入新的失配滤波器以改进系统的鲁棒性,利用Roché定理,给出改进后系统鲁棒稳定的区域.仿真研究表明,引入失配滤波器后系统的鲁棒域得到了有效的改善.
%K 广义预测控制
%K 内模控制
%K 鲁棒性
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10635.shtml