%0 Journal Article
%T 移动机器人向目标点运动的变增益控制方法
%A 沈　捷
%A 费树岷
%A 郑　敏
%J 控制与决策
%P 501-505
%D 2004
%X 针对控制量受限的移动机器人,研究其向目标点运动的控制问题1提出了移动机器人有效控制的概念,并采用变增益控制方法,使系统的状态单调收敛,最终到达目标点1该方法可有效避免系统收敛于极限环上的情况1仿真结果验证了变增益控制器的有效性1
%K 移动机器人
%K 有效控制
%K 运动控制
%K 单调收敛
%K 极限环
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10596.shtml