%0 Journal Article %T 基于平衡学习的CMAC神经网络非线性辨识算法 %A 朱大奇 %A 张 伟 %J 控制与决策 %P 1425-1428 %D 2004 %X 为提高小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络在线学习的快速性和准确性,提出一种平衡学习的概念,并设计一种改进的CMAC学习算法.在常规的CMAC中,误差的校正值被平均地分配给所有激活存储单元,而不管这些存储单元的可信度;在改进的CMAC中,利用激活单元先前学习次数作为可信度,其误差校正值与激活单元先前学习次数的负k次方成比例.仿真结果表明,当k为一适当数值时,改进CMAC具有较快的学习速度和较高的精度,特别是在神经网络的初始学习阶段. %K 小脑模型关节控制器 %K 信度分配 %K 平衡学习 %K 非线性辨识 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11079.shtml