%0 Journal Article
%T 基于PDA思想的分布式多传感器融合方法
%A 郭徽东
%A 章新华
%J 控制与决策
%P 1359-1363
%D 2004
%X 在传感器观测噪声不一致或有异常数据存在的条件下,分布式数据融合因没有剔除严重偏离真实值的传感器估计值,从而影响下一步的融合估计.对此,利用概率数据互联的思想,设计以融合中心预测值为中心、传感器节点估计值为观测值的预测域,并引入定向概率数据互联,对进入预测域的传感器估计值分配权重.仿真结果表明,利用概率数据互联思想的多传感器有效地实现了数据融合,其融合精度较传统分布式融合有所提高;在异常数据明显的情况下,算法的效果更加显著.
%K 分布式数据融合
%K 概率数据互联
%K 预测域
%K 定向概率数据互联
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11064.shtml