%0 Journal Article %T 互联网环境下基于预测控制的闭环控制方法 %A 张伟勇 %A 黄德先 %A 金以慧 %J 控制与决策 %P 1341-1344 %D 2004 %X 针对基于互联网的控制系统中,网络数据传输普遍存在随机时延、数据时序颠倒和数据丢失而难以实现闭环实时控制的问题,提出一种基于预测控制思想的闭环实时控制方法.该方法通过对采样数据附加时间标志,选择和利用当前时刻所能得到的最新输出测量值进行在线校正,并在互联网上实现预测控制策略.在模型准确或模型失配情况下,控制效果与无网络传输环节时接近.仿真结果表明了该方法的有效性. %K 基于互联网的控制 %K 预测控制 %K 随机时延 %K 数据丢失 %K 数据时序颠倒 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11060.shtml