%0 Journal Article
%T 大规模智能群体的建模及稳定性分析
%A 陈世明
%A 方华京
%J 控制与决策
%P 490-494
%D 2005
%X 提出一种基于个体局部信息的智能群体模型.在此模型基础上,给出了个体的运动控制方程,并基于Lyapunov稳定性理论研究了大规模智能群体动态集聚行为的稳定性.该模型的建立仅依靠相互可检测到的个体之间的局部信息,结合所提出的个体局部控制算法,便能实现群体的稳定全局集聚行为,体现出了较强的适应性、鲁棒性和可扩展性.
%K 群体智能
%K 集聚行为
%K 稳定性
%K 可扩展性
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10139.shtml