%0 Journal Article %T 基于观测器的故障诊断技术的鲁棒性 %A 赵 瑾 %A 顾幸生 %A 申忠宇 %J 控制与决策 %P 939-942 %D 2005 %X 基于观测器的动态系统故障诊断技术的可行性和应用性,关键是对系统不确定性因素具有良好的鲁棒性.根据基于观测器的故障诊断系统鲁棒性的特点,强调通过增加观测器自身的鲁棒性,提高线性不确定系统的故障诊断鲁棒性,并对利用未知输入观测器方法增强鲁棒性进行讨论.提出估计复合故障的一种新的复合故障估计器的设计方法,给出其存在条件以及理论证明,并提出相应的算法. %K 故障诊断技术 %K 未知输入观测器 %K 复合故障估计器 %K 鲁棒性 %K 不确定性 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10064.shtml