%0 Journal Article
%T 基于判别图模型的激光点云数据关联决策
%A 孙作雷
%A 张波
%A 曾连荪
%A 朱大奇
%J 控制与决策
%P 885-888
%D 2014
%R 10.13195/j.kzyjc.2013.0004
%X 提出一种激光点云数据关联决策算法.基于判别图模型,提取并智能管理激光点云的多重形状特征,通过最大伪似然学习优化局部特征和配对特征的权重;应用最大和概率推理实现对图模型隐节点状态的估计,进而将激光点关联映射为最大后验概率的配置回溯问题;实验结果验证了所提出算法比传统算法具有更好的性能.
%K 激光点云
%K 判别图模型
%K 数据关联
%K 概率推理
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12669.shtml