%0 Journal Article
%T 基于局部交叠异步切换的网络控制系统故障检测
%A 王昭磊
%A 徐利杰
%A 王青
%A 董朝阳
%J 控制与决策
%P 1951-1958
%D 2014
%R 10.13195/j.kzyjc.2013.1271
%X 针对存在时变短时延和丢包的网络控制系统故障检测问题,将非线性对象建模为线性切换系统.考虑工程中存在的局部交叠切换律,将切换系统划分为若干局部交叠切换子系统.同时,考虑滤波器切换滞后引起的异步切换问题,进一步将系统增广为局部交叠异步切换系统.在此基础上,结合公共Lyapunov函数和平均驻留时间方法,以LMI形式给出检测滤波器设计方法.最后,通过某网络化飞行器的全包线飞行验证了所提出方法的有效性.
%K 故障检测
%K 异步切换
%K 局部交叠
%K 时延及丢包
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12956.shtml