%0 Journal Article
%T 基于防碰撞的移动SAN对分布参数系统的控制
%A 江正仙
%A 崔宝同
%A 楼旭阳
%A 张晓娇
%J 控制与决策
%P 2242-2246
%D 2014
%R 10.13195/j.kzyjc.2013.0963
%X 在考虑移动执行器动力学行为和防碰撞的条件下,研究在控制分布参数系统过程中执行器的移动策略.移动传感-执行器网络中的传感器对分布参数系统进行测量,由执行器对空间分布过程执行相应的控制信号以控制分布参数系统.基于Lyapunov稳定性理论,对每个执行器设计一种新的移动策略,实现每个移动执行器对分布参数系统的协同控制,并保证各移动执行器之间不会发生碰撞.仿真实例表明了所提出方法的有效性.
%K 移动传感-执行器网络
%K 分布参数系统
%K 防碰撞
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12914.shtml