%0 Journal Article
%T 无人机感知-规避系统安全区域动态决策方法
%A 崔军辉
%A 魏瑞轩
%A 张小倩
%J 控制与决策
%P 2195-2200
%D 2014
%R 10.13195/j.kzyjc.2013.1199
%X 为了解决无人机在空域交通中的感知-规避安全性需求问题,根据无人机的感知能力定义空域交通的安全边界,采用微分对策和生存能力理论对感知-规避问题进行描述和分析,提出一个理论框架和解决方案,给出了安全区域对无人机飞行策略和制导律的影响.只要无人机与冲突航线内的其他飞行器保持必要的间隔,所提出的方法就可采取有效的策略减小冲突航线上的不确定边界,并选择相应的规避决策调整航线,避免飞行冲突.
%K 无人机
%K 感知-规避
%K 安全区域
%K 决策
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12982.shtml