%0 Journal Article
%T 基于Boltzmann机神经网络认知机制的机器人趋光控制
%A 阮晓钢
%A 庞涛
%A 于建均
%J 控制与决策
%P 2189-2194
%D 2014
%R 10.13195/j.kzyjc.2013.1105
%X 针对移动机器人未知环境下的趋光控制问题,模拟人或动物“感知-行动”认知机制,对具有趋光特性的移动机器人进行设计,提出一种基于Boltzmann机神经网络的趋光控制方法.该方法首先应用知识集对机器人趋光控制器的Boltzmann机神经网络进行趋光训练;然后应用Boltzmann机神经网络的运行机制实现趋光控制.仿真实验表明,该方法能够提高机器人学习的控制精度.
%K 移动机器人
%K 趋光技能
%K 认知机制
%K Boltzmann机
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12916.shtml