%0 Journal Article %T 双率系统辅助模型框架下的随机牛顿递推辨识 %A 曹鹏飞 %A 罗雄麟 %J 控制与决策 %P 117-124 %D 2015 %R 10.13195/j.kzyjc.2013.1227 %X 针对双率系统,采用基于辅助模型的改进随机牛顿递推算法辨识输出误差模型.若当前参数估计对应的估计系统不稳定,则出现中间不可测时刻输出估计发散,辨识过程停止.增加非线性模型与常规辅助模型一起为下步递推提供信息估计,确保递推进行.为避免出现输入不充分或者广泛时Hessian阵奇异或者接近奇异的情况,在Hessian阵的递推中增加对称正定矩阵.最后给出了所提出辨识算法的一致收敛性证明. %K 双率系统 %K 辨识 %K 双辅助模型 %K 收敛分析 %K 改进随机牛顿算法 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12954.shtml