%0 Journal Article
%T 区间时滞相关离散非线性系统的鲁棒模型预测控制
%A 赵杰梅
%A 胡忠辉
%A 张利军
%J 控制与决策
%P 59-64
%D 2015
%R 10.13195/j.kzyjc.2013.1308
%X 针对一类带有扰动、输入约束和凸多面体不确定性的区间时滞离散非线性系统,提出一种鲁棒模型预测控制方法.一方面,利用min-max模型预测控制求解鲁棒模型预测控制器,以研究鲁棒预测控制在范数有界意义下的扰动抑制问题;另一方面,充分利用时滞的上下界信息构造Lyapunov函数以得到控制器存在的充分条件.最后给出了闭环系统鲁棒稳定性证明.
%K 离散非线性系统
%K 预测控制
%K 区间时滞相关
%K 线性矩阵不等式
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12959.shtml