%0 Journal Article
%T 基于线性状态反馈和高阶泰勒逼近的自抗扰控制方法
%A 李大字
%A 李征
%A 靳其兵
%J 控制与决策
%P 166-170
%D 2015
%R 10.13195/j.kzyjc.2013.1354
%X 针对对象模型不确定性和输入扰动问题,设计扩张状态观测器.提出利用高阶泰勒多项式构造综合扰动的内部模型,将其作为系统的扩张状态,由Luenberger状态观测器对其进行估计.运用线性状态反馈法,将原系统状态估值反馈至参考输入,再结合极点配置法和扩张状态估值得到最终的控制作用.由于将原系统转化为积分串联型,实现了系统线性化,并对干扰进行了有效补偿,使系统抗扰性能大为增强.通过数例分析验证了所提出方法的有效性.
%K 综合扰动
%K 高阶泰勒多项式
%K 扩张状态观测器
%K 极点配置
%K 线性状态反馈
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12892.shtml