%0 Journal Article
%T 多UCAV协同任务分配模型及粒子群算法求解
%A 杜继永
%A 张凤鸣
%A 杨
%A 骥
%A 吴虎胜
%J 控制与决策
%P 1751-1755
%D 2012
%X 任务分配是多无人作战飞机(UCAV)协同控制的基础.对此,分析了影响任务分配的关键战技指标,建立了针对攻击任务的多UCAV协同任务分配模型.应用连续粒子群算法对问题进行求解,建立了粒子与实际问题间的映射,通过位置饱和策略构造粒子的搜索空间,采用自适应惯性权重提高粒子群算法的收敛速度和全局寻优能力.考虑到单机的任务载荷限制,引入了买卖合同机制以实现多机任务协调.仿真结果表明,所提出模型和算法可以较好地解决多UCAV协同任务分配问题.
%K 无人作战飞机
%K 协同任务分配
%K 粒子群算法
%K 自适应惯性权重
%K 买卖合同
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12165.shtml