%0 Journal Article
%T 时变周期系统鲁棒重复控制设计
%A 周兰
%A 吴敏
%A 佘锦华
%J 控制与决策
%P 61-66
%D 2013
%X 针对一类具有周期不确定性的线性系统,提出基于二维模型的鲁棒改进型重复控制系统设计方法.在改进型重复控制系统中,低通滤波器的嵌入将控制和学习耦合在一起.通过运用“连续提升”方法,建立连续-离散二维模型,获得能够分别优先调节控制和学习的二维反馈控制律.运用Lyapunov稳定性理论,推导出系统鲁棒稳定的线性矩阵不等式(LMI)条件,包含在LMI中的两个可调参数可以实现对控制和学习的分别优先调节.数值仿真实例验证了所提出方法的有效性.
%K 重复控制
%K 低通滤波器
%K 连续-离散二维系统
%K 线性矩阵不等式
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12280.shtml