%0 Journal Article
%T 切换拓扑一阶积分器网络量化趋同控制
%A 王垚
%A 伍清河
%A 王寅秋
%J 控制与决策
%P 429-433
%D 2013
%X 针对数字信道中传输的是经过量化和编码后的数据,研究了切换拓扑情况下连续时间一阶积分器网络中的量化趋同问题.通过均匀量化器,每个智能体将量化后的状态传输给邻居,并利用所得信息设计协议,实现量化趋同.在所提出的量化趋同协议下,所有状态将在有限时间内进入包含状态均值的量化层中.特别地,对于通信拓扑是时不变的情况,给出了实现量化趋同所需时间的上界.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
%K 多智能体系统
%K 量化趋同
%K 切换拓扑
%K 收敛时间
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12215.shtml