%0 Journal Article
%T 一类具有输入时滞的时变离散系统的预见控制
%A 徐玉洁
%A 廖福成
%J 控制与决策
%P 466-470
%D 2013
%X 针对一类具有输入时滞的时变离散系统,研究其预见控制问题.利用差分算子的性质,对系统的输入时滞项和目标信号进行差分处理,构造包含目标信号但不含时滞的扩大误差系统.基于最优控制和预见控制的相关理论,得到了扩大误差系统带有预见前馈补偿的控制器.进一步,利用矩阵分解方法,将高阶Riccati方程进行降阶处理,从而得到原时滞系统的预见控制器.最后通过仿真实例验证了所提出方法的有效性.
%K 输入时滞
%K 时变离散系统
%K 扩大误差系统
%K 最优控制
%K 预见控制
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12349.shtml