%0 Journal Article
%T 具有随机丢包的非线性网络化控制系统鲁棒故障检测
%A 罗小元
%A 李娜
%A 徐奎
%A 关新平
%J 控制与决策
%P 1596-1600
%D 2013
%X 针对具有随机丢包的Lipschitz非线性网络化控制系统,研究了系统存在外部干扰情况下的鲁棒故障检测问题.由于带宽有限,传感器-控制器和控制器-执行器的网络通道中存在随机数据包丢失,鉴于此,设计一种基于观测器的故障检测滤波器,给出存在故障检测滤波器的充分条件,使误差系统均方指数稳定并达到鲁棒??∞干扰抑制水平,同时给出基于观测残差均方值的故障检测策略.通过仿真算例验证了所提出方法的有效性.
%K 非线性网络控制系统
%K 随机丢包
%K 故障检测滤波器
%K 鲁棒H&infin
%K 性能
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12562.shtml