%0 Journal Article
%T 多智能体系统编队控制相关问题研究综述
%A 王祥科
%A 李迅
%A 郑志强
%J 控制与决策
%P 1601-1613
%D 2013
%X 首先梳理了编队控制研究的脉络,介绍了3种经典的编队控制方法,即跟随领航者法、基于行为法和虚拟结构法的研究思想;接着综述了近年来发展的,包容了上述3种方法且基于图论的编队控制理论的研究成果,包括多智能体系统图论的建模,基于代数图论和基于刚性图论的多智能体编队控制律设计、编队构型变换等方面的研究成果;然后从图论结果出发,回顾了与编队控制密切相关的一致性、聚集/同向、群集/蜂拥和包络控制的最新进展;最后,为了促进多智能体系统在实际中的应用,指出了多智能体编队控制研究中有待解决的若干问题.
%K 多智能体系统
%K 编队控制
%K 一致性聚集/同向
%K 群算/蜂拥
%K 包络控制
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12649.shtml