%0 Journal Article %T 多胞约束LPV系统多面体不变集RMPC算法 %A 王明昊 %A 刘刚 %A 赵鹏涛 %A 杨述华 %J 控制与决策 %P 1661-1666 %D 2013 %X 针对一类输入和输出受约束且具有多胞结构的离散LPV系统,提出一种基于多面体不变集的鲁棒模型预测控制(RMPC)算法.选取一系列收敛于原点的离散状态点,计算每个状态的反馈控制率,构建相应的多面体不变集.在每一个采样时刻,确定包含当前状态的最小多面体不变集,通过计算与相邻两个多面体不变集的位置关系,执行连续的状态反馈控制率.仿真结果表明,相比椭圆不变集离线RMPC算法,所提出算法扩大了系统的稳定区域,取得了保守性较小的结果. %K 线性变参数 %K 多面体不变集 %K 鲁棒模型预测控制 %K 椭圆不变集 %K 离线 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12412.shtml