%0 Journal Article
%T 多胞约束LPV系统多面体不变集RMPC算法
%A 王明昊
%A 刘刚
%A 赵鹏涛
%A 杨述华
%J 控制与决策
%P 1661-1666
%D 2013
%X 针对一类输入和输出受约束且具有多胞结构的离散LPV系统,提出一种基于多面体不变集的鲁棒模型预测控制(RMPC)算法.选取一系列收敛于原点的离散状态点,计算每个状态的反馈控制率,构建相应的多面体不变集.在每一个采样时刻,确定包含当前状态的最小多面体不变集,通过计算与相邻两个多面体不变集的位置关系,执行连续的状态反馈控制率.仿真结果表明,相比椭圆不变集离线RMPC算法,所提出算法扩大了系统的稳定区域,取得了保守性较小的结果.
%K 线性变参数
%K 多面体不变集
%K 鲁棒模型预测控制
%K 椭圆不变集
%K 离线
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12412.shtml