%0 Journal Article
%T 基于弱形式解的粒子流滤波器
%A 张宏欣
%A 周穗华
%A 冯士民
%J 控制与决策
%P 853-858
%D 2015
%R 10.13195/j.kzyjc.2014.0243
%X 针对粒子流滤波器中粒子速度场计算复杂,难以滤波求解的问题,提出一种基于弱形式解的粒子流滤波器.通过将粒子速度场等效为势函数的梯度,推导该速度场所满足的偏微分方程的弱形式;应用Galerkin有限元法和蒙特卡罗积分法,推导出一个易于计算的弱形式常数近似解.仿真算例表明,在一定初始条件下,多峰型后验分布会使高斯假设滤波器局部收敛,而粒子流滤波器是有效的,且具有较高的跟踪精度和较好的鲁棒性.
%K 贝叶斯滤波器
%K 粒子流滤波器
%K Galerkin
%K 法
%K 弱形式解
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract13079.shtml