%0 Journal Article %T 仿射切换系统的有限时间鲁棒??∞跟踪控制 %A 韩璐 %A 肖建 %A 邱存勇 %J 控制与决策 %P 1126-1130 %D 2015 %R 10.13195/j.kzyjc.2014.0476 %X 针对一类含分段常数项的仿射切换系统,在平均滞留时间分析方法的基础上研究此类系统的有限时间有界性(FTB)和干扰抑制问题.给出了仿射切换系统的FTB概念以及有限时间鲁棒??∞性能的定义,并在此基础上提出使得系统有限时间内有界的充分条件以及??∞控制器的设计方法,所得结论均以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出.最后通过算例验证了所提出方法的正确性和有效性. %K 仿射切换系统 %K 有限时间有界 %K ??∞ %K 控制 %K 线性矩阵不等式 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract13087.shtml