%0 Journal Article
%T 基于扩展滤波器的非线性系统迭代学习故障诊断算法
%A 陶洪峰
%A 陈大朋
%A 杨慧中
%J 控制与决策
%P 1027-1032
%D 2015
%R 10.13195/j.kzyjc.2014.0512
%X 针对一类存在执行器和传感器故障的非线性系统,提出基于滤波器的故障重构方法.为了使算法同时适用于状态和输出端,通过由系统方程构造新状态方程对系统作扩展变换,将原系统输出端非线性和故障转换到扩展系统的状态方程,在此基础上设计故障诊断滤波器,采用迭代学习调节算法更新虚拟故障使之逼近实际故障.该算法可以检测和估计系统故障,并且对不同类型故障具有一定的适应性.在单关节机器人模型上进行仿真实验,实验结果验证了所提出算法的可行性和有效性.
%K 非线性系统
%K 系统扩展
%K 故障诊断滤波器
%K 虚拟故障
%K 迭代学习
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract13165.shtml