%0 Journal Article
%T 不确定非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制
%A 杨强
%A 刘玉生
%J 控制与决策
%P 993-999
%D 2015
%R 10.13195/j.kzyjc.2014.0508
%X 基于自适应非线性阻尼,提出一种鲁棒自适应输出反馈控制方法.该方法适用于带有未建模动态、未知非线性、有界扰动、未知非线性参数和不确定控制系数的多输入多输出非线性系统.理论证明,在一定的假设条件下,该方法能保证闭环系统所有动态信号有界;不论有多少不确定非线性参数、多高阶的非线性系统,只需要一个自适应控制参数和观察参数;而且通过选择适当的控制器和观测器参数,能使控制误差和估计误差达到任意小.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
%K 非线性系统
%K 输出反馈
%K 鲁棒自适应
%K 未建模动态
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract13088.shtml