%0 Journal Article
%T 可逆冷带轧机速度张力系统的耗散Hamilton控制
%A 刘乐
%A 方一鸣
%A 李建雄
%A 常茹
%J 控制与决策
%P 985-992
%D 2015
%R 10.13195/j.kzyjc.2014.0462
%X 研究基于侵入与不变流形(I&I)自适应方法和非线性干扰观测器(NDO)的可逆冷带轧机速度张力系统耗散Hamilton控制问题.首先采用I&I自适应方法估计系统的摄动参数;其次,通过预反馈建立系统速度张力外环的耗散Hamilton模型,并利用互联和阻尼配置以及能量整形方法设计耗散Hamilton控制器;再次,选用NDO对系统电流内环的外扰进行观测,并引入设计的积分滑模控制器中进行补偿;最后将该方法应用于某1422mm可逆冷带轧机速度张力系统中进行仿真,结果验证了所提出方法的有效性.
%K 可逆冷带轧机
%K 速度张力系统
%K 协调控制
%K 非线性干扰观测器
%K 侵入与不变流形
%K 耗散Hamilton控制
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract13137.shtml