%0 Journal Article
%T 考虑时序约束的多智能体协同任务分配
%A 颜骥
%A 李相民
%A 刘波
%J 控制与决策
%P 1999-2003
%D 2015
%R 10.13195/j.kzyjc.2014.1114
%X 研究多智能体系统的多目标多任务分配问题,考虑任务之间的时序关系,建立分布式任务分配模型.扩展了一致性包算法(CBBA),按优先级将目标任务归入不同层级,各智能体在构建任务包和任务路径时,只将分配过高阶段任务的目标添加至相应的任务包和任务路径中,从而保证目标任务时序约束的同时,保持了CBBA算法的特性.与多任务分配问题经典算法的比对实验表明,所提出的改进算法求解结果稳定可靠,运行时间优于经典算法.
%K 一致性包算法
%K 分布式任务分配
%K 多智能体系统
%K 时序约束
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract13187.shtml