%0 Journal Article %T 迭代学习控制综述 %A 李仁俊 %A 韩正之 %J 控制与决策 %P 961-966 %D 2005 %X 系统地论述了迭代学习控制的发展和研究现状,包括学习算法及其各种分析方法、与其他控制技术的结合及其应用都作了的总结.重点对迭代学习控制研究的前沿问题:基于频域分析的迭代学习控制、基于22D理论的迭代学习控制、基于Lyapunov直接法的迭代学习控制、最优化迭代学习控制和采样迭代学习控制进行阐述.最后讨论了目前研究中存在的问题及未来的研究方向. %K 迭代学习控制 %K 压缩映射 %K 22D %K 理论 %K L %K yapunov %K 直接法 %K 最优控制 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10019.shtml