%0 Journal Article
%T 基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划
%A 孙　波
%A 陈卫东
%A 席裕庚
%J 控制与决策
%P 1052-1055
%D 2005
%X 提出了一种基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划方法.该方法首先进行环境地图建模,通过坐标变换在路径的起点与终点之间建立新地图,然后利用粒子群优化算法获得一条全局最优路径.该方法模型简单,算法复杂度低,收敛速度快,而且模型不依赖于障碍物的形状.仿真实验证实了该方法的有效性.
%K 移动机器人
%K 路径规划
%K 粒子群优化算法
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10037.shtml