%0 Journal Article
%T 面向虚拟装配的混杂系统建模和控制器设计
%A 程曙
%A 张浩
%J 控制与决策
%P 271-275
%D 2006
%X 针对装配的动态过程显著地表现出连续与离散共存的混杂特性,研究了面向虚拟装配的混杂系统建模以及控制器设计方法.提出了混杂基本结构对应于单个装配对象的建模方法,有效地避免了由于装配零部件过多给模型造成的复杂性.并在此基础上,运用最小干预安全控制器对装配过程中的不合法结构实施控制.最后以某汽车底盘总装中两个装配对象为例,给出了具体的动态描述及其建模和控制器设计,证明了该方法的可行性和有效性.
%K 混杂系统
%K 虚拟装配
%K 建模
%K 最小干预安全控制器
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9214.shtml