%0 Journal Article
%T 一类Markov跳跃非线性系统的鲁棒自适应镇定
%A 朱进
%A 奚宏生
%A 季海波
%A 李大鹏
%J 控制与决策
%P 497-502
%D 2006
%X 研究一类具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的鲁棒自适应镇定问题.利用随机控制的Lyapunov设计方法,对受Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式的跳跃系统,利用backstepping方法设计参数自适应律和控制律,使得闭环系统状态在4阶矩意义下全局一致有界,并能收敛到平衡点的任意小邻域内.仿真结果表明了该设计方法的有效性.
%K 随机稳定性
%K Markov跳跃系统
%K 鲁棒自适应控制
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8440.shtml